案例介绍
辰视工业级3D视觉引导曲轴上料 | 某知名汽配工厂
【客户需求】
此项目服务对象为国内知名汽车配件制造工厂，其中的曲轴产品是汽车发动机里的核心零部件，因适配车型不同，曲轴的形状、大小不一。
传统的曲轴上料方式是靠人力配合简单辅助设备完成，由于其重量大，导致搬运效率低下，同时，对操作员的健康也会造成严重影响。
此案例工厂对曲轴的搬运需求极大，以及曲轴的结构复杂，部分有一定程度上的反光，来料堆叠严重等问题。
工厂计划用工业级3D机器视觉引导+工业机器人实现对曲轴自动化上料作业。
辰视工业级3D视觉引导+工业机器人解决方案
【解决方案描述】
辰视工业级3D视觉系统引导机器人，精准识别料框中的曲轴工件的位姿，然后进行无序抓取，接下来放入固定工装中打码，最后通过自动辊道传输，以单件节拍60s的速度，实现整套的自动化上料作业解决方案流程。
【方案优势】
1、辰视工业级3D机器视觉系统，能够轻松应对现场不同规格、结构复杂的曲轴工件；可处理紧密堆叠等复杂环境下的无序抓取；
2、辰视工业级3D机器视觉系统，视野大、精度高、大景深，对结构复杂的曲轴工件，可产生高质量点云数据，并能轻松满足深框中曲轴工件的抓取，方便堆叠高度的来料抓取。
3、辰视工业级3D机器视觉系统，可智能判断堆叠状态，结合智能抓取算法，并选取最优抓取角度和位置，避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等问题，大大提升稳定性和安全性；
4、辰视工业级3D机器视觉系统，可避免实际现场阳光、灯光等复杂光照环境的干扰；
5、本解决方案已复制数十条自动化生产线。
辰视工业级3D视觉引导无序上料
本解决方案适用于汽车、3C、钢铁、铸件、五金、机械等行业，是以辰视3D视觉引导系统搭载机器人，针对复杂环境中的工件、结构件及不规则零部件等物体进行自动化搬运（抓取上料）的操作场景。
利用产品精度高，高速度的特点，部署便捷，可配合各种定制夹具使用；同时，可适应多种不同型号的工件。
深圳辰视作为3D机器视觉引导行业的领跑企业，是有中科院视觉团队创组建，通过自主研发的机器人3D视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、2D/3D视觉定位系统等产品解决了机器人没有视觉感知与目标识别定位功能的这个影响机器人便捷应用的关键问题！使机器人拥有了“双眼”和“大脑”。
目前，深圳辰视产品已广泛应用到无序上下料、拆码垛、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。在各大领域拥有实践案例，并已对接各类主流工业机器人。在工业智能化设备方面，公司提供视觉引导自动焊接/喷涂/打磨工作站、视觉引导自动上料组装工作站等设备。
