但随着红外、RFID等技术的发展，未来无轨堆垛机的市场份额或将有更大的需求份额。
堆垛机是一种随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，在立体仓库中的主要起重运输的功能，堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。采用堆垛机的仓库高度大多数在10－25m之间，最高可达40m，堆垛机能够大大提升仓库的利用效率。
新思界产业研究中心出具的《2022－2027年中国堆垛机行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，中国堆垛机产业的市场规模或将从2022年的103．5亿元，增长到2026年的247．1亿元，复合年增长率为19．0％。中国区域内智能立体仓库的面积在快速增长，国家利好政策的出台，自动堆垛机技术也在不断发展，更多堆垛机细分产品问世等有利因素，均将推动中国堆垛机产业市场规模的上升。
按照堆垛机机架结构分类，可以分为单立柱和双立柱两种。双立柱堆垛机机架有两根立柱，一般适用于起重高度较高、货物重量较大和水平运行速度较快的自动化立体仓库。单立柱堆垛机的机架主要包括上横梁、单根立柱和下横梁，较双立柱堆垛机具有质量轻、耗材少和资金投入较低等优势，通常适用于起重量不超过2t，载货台的垂直升降高度不超过40m的工作环境。
相较于发达国家，中国超高超重型堆垛机产品的数量较少，只有极少数厂目前家研发出了大载重的双立柱堆垛机，但并没有投入实际生产中。单立柱堆垛机为市场中的主流产品，但是随着未来智能立体仓库的发展，仓库高度越来越高，载重货物重量也越来越大，双立柱堆垛机或将有更大的需求份额。
按照堆垛机的行走方式分类，可以划分为有轨堆垛机与无轨堆垛机。由于有轨堆垛机具有载重高、起步速度高等优势，有轨堆垛机的占据更大的市场份额。但随着红外、RFID等技术的发展，未来无轨堆垛机的市场份额或将有更大的需求份额。现阶段，大部分堆垛机产品都是国产的，通用系列的技术规格和技术参数，和国外堆垛机的差异很小，在实际生产过程中，各厂家广泛采用了红外、RFID等一系列技术。目前国内主要的堆垛机竞争企业有：江门市鑫顺仓储设备有限公司、南京贝特智能存储系统有限公司、合肥井松自动化科技有限公司、广东神马自动化科技有限公司、浙江中精工业器材有限公司、山西【东杰智能(300486)、股吧】物流装备股份有限公司、北京久威仓储设备有限公司、苏州柯瑞德物流科技有限公司、深圳市今天国际物流技术股份有限公司。
